近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人遥操作技术领域取得了新进展，该公司申请的“基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利正式对外公布。这一创新成果为机器人控制带来了新的可能性。
据悉，该系统主要由动捕设备、VR头显、上位机和机器人四部分组成。动捕设备负责捕捉穿戴者一个或多个身体部位的姿态信息，并将这些信息实时传输至VR头显。VR头显则对接收到的姿态信号进行滤波处理，以消除不必要的噪声和干扰，然后将处理后的姿态信息以及VR头显自身的位置信息发送给上位机。
上位机作为系统的核心，根据预设的机器人控制算法，对接收到的姿态信息进行处理，生成一系列控制信号。这些控制信号随后被发送给机器人，指导其执行相应的运动。通过这种方式，穿戴者可以通过VR头显直观地感受到机器人的操作环境，并通过自然的身体动作来控制机器人的运动。
该系统还增加了控制机械臂的冗余自由度，从而有效解决了机械臂在奇异位置失控的问题。传统的机器人控制系统在机械臂处于某些特定位置时，可能会出现控制不稳定或失控的情况。而小鹏汽车的这项新技术，通过引入冗余自由度，提高了对机器人的控制精度，使得机器人在各种复杂环境下都能保持稳定和精准的操作。
这一创新不仅提升了机器人遥操作的便捷性和灵活性，还为未来智能机器人的发展奠定了坚实的基础。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，基于VR头显的机器人遥操作系统有望在工业自动化、医疗救援、远程操控等领域发挥重要作用。
