优必选近期宣布,其最新一代工业人形机器人Walker S1已成功进入实际应用阶段,并在多家汽车工厂展开了实训工作。这款机器人已在比亚迪工厂中执行搬运任务,实现了人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统的首次全球协同作业。
优必选透露,Walker S1凭借其卓越的性能和设计,已成功与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰等众多企业达成合作。目前,Walker S系列已成为全球范围内进入最多汽车制造厂进行实训的人形机器人。
Walker S1的主要技术参数包括:身高172cm,体重76kg,能在负载15kg的情况下进行行走作业。它还配备了360°多模态感知系统,拥有集成化头部设计、双耳鱼眼相机和3D立体视觉功能。其一体化关节设计采用了创新型旋转驱动,最大扭矩可达250N・m,并配备了具有6个阵列式触觉压力传感器的仿人灵巧手,以及全栈式灵巧操作策略库。
这款机器人的设计和性能使其成为工业制造领域中的一大亮点,特别是在汽车制造等重工业领域,其应用前景被广泛看好。